西门子伺服电机刹车片磨损维修1FT6132-6AF71-8EA0 维修多少

西门子伺服电机刹车片磨损维修1FT6132-6AF71-8EA0 维修多少 上海仰光电子科技有限公司

西门子伺服驱动器维修包括;模块炸，炸机，带不动负载，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴准备未绪，

主轴驱动模块报警，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压

、过热、过载、欠压、输出电压低，输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、

限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机

不转等等故障维修。

伺服电机维修中因电气上的原因造成电机**温报警的比较多、如电机或电缆绝缘不良、电机内部线圈短路，电

机制动器失灵、驱动器故障、过负荷等.

（1）伺服电机维修要依次检查功率模块、电缆电机的连接线、端子、插头是否接触良好，有无虚接情况.排除

缺相的可能性。

（2）检査轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。利用ZC25B-3型500V兆欧表，对伺服电机维修检测电枢绕组与机

壳之间的绝缘电阻，及电缆导线对地绝缘进行检査.绝缘性能良好用数字万用表测量电枢相间电阻值.阻值平衡。

（3）伺服电机维修检查驱动器参数增益是否适当。备份现有NC、PLC数据，然后对轴Z系统参数MD32200位

置环增益参数、MD32300轴的加速度参数、MD1000电流环时间常数、MD100速度环时间常数进行重新设置，

故障现象无明显好转，再利用840D系统的自带的系统优化软件、对轴Z驱动器参数进行优化。电机电流依然没

有改善。

（4）伺服电机维修检查驱动器是否损坏。由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动模块，两轴电机配置参数相近，

于是将两轴的线路（包括电源电缆和反馈电缆）互换，通电以后，发现故障出现在轴Y上，从而可近一步判断

，故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上。电机电流大，应该是存在过负荷的情况。

（5）伺服电机维修检查电机制动器。检査电机制动器电源及控制部分，一切正常。由于制动器位于电机内部

，无法检查其工作状况。

（6）将数控系统轴Z由全闭环切换到半闭环工作状态。伺服电机与机械部分脱离后运行平稳，电流正常。排除

伺服电机及制动器故障，因此认定伺服电机**温报警是由于机械部分负荷过重所致。