苏州西门子伺服电机刹车片坏快速维修 免费检测

苏州西门子伺服电机刹车片坏快速维修 免费检测 上海仰光电子

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西门子伺服驱动器维修包括;模块炸，炸机，带不动负载，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴准备未绪，

主轴驱动模块报警，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、

过热、过载、欠压、输出电压低，输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限

流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等

等故障维修。

数控定梁龙门铣床装配西门子840D数控系统，机床住加工过程中，会不定期出现“300608”轴Z驱动3速度

控制输出受到限制”“轴Z定位监控”报警。当机床处静止工作状态**过一定时间时，会出现"300614"轴Z驱

动伺服电机**温”。

现场可以利用西门子840D数据伺服系统的诊断监控页面，对轴Z的工作情况进监测，轴Z在运动过程中，伺

服电机维修检测发现平滑电流达到50%~60%，当轴Z处于静止状态时，电流在0~90%波动，而伺服电机温度

则随着电流的增加逐渐升高，当温度升高到100℃，系统发300614轴Z驱动电机**温提示

西门子伺服电机维修诊断要从两方面入手：电气方面诊断及维修和机械方面诊断与维修。

伺服电机维修中因电气上的原因造成电机**温报警的比较多、如电机或电缆绝缘不良、电机内部线圈短路

，电机制动器失灵、驱动器故障、过负荷等.

（1）伺服电机维修要依次检查功率模块、电缆电机的连接线、端子、插头是否接触良好，有无虚接情况.排

除缺相的可能性。

（2）检査轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。利用ZC25B-3型500V兆欧表，对伺服电机维修检测电枢绕组

与机壳之间的绝缘电阻，及电缆导线对地绝缘进行检査.绝缘性能良好用数字万用表测量电枢相间电阻值.阻值平衡。

（3）伺服电机维修检查驱动器参数增益是否适当。备份现有NC、PLC数据，然后对轴Z系统参数MD32200

位置环增益参数、MD32300轴的加速度参数、MD1000电流环时间常数、MD100速度环时间常数进行重

新设置，故障现象无明显好转，再利用840D系统的自带的系统优化软件、对轴Z驱动器参数进行优化。电机

电流依然没有改善。

（4）伺服电机维修检查驱动器是否损坏。由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动模块，两轴电机配置参数相近

，于是将两轴的线路（包括电源电缆和反馈电缆）互换，通电以后，发现故障出现在轴Y上，从而可近

一步判断，故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上。电机电流大，应该是存在过负荷的情况。

（5）伺服电机维修检查电机制动器。检査电机制动器电源及控制部分，一切正常。由于制动

器位于电机内部，无法检查其工作状况。

（6）将数控系统轴Z由全闭环切换到半闭环工作状态。伺服电机与机械部分脱离后运行平稳，电流正常。排

除伺服电机及制动器故障，因此认定伺服电机**温报警是由于机械部分负荷过重所致。