维修工业机器人ABB 安川 发那科 KUKA库卡 川崎 OTC 雅马哈机器人维修保养调试

维修工业机器人ABB 安川 发那科 KUKA库卡 川崎 OTC 雅马哈机器人维修保养调试 上海仰光电子科技有限公司

ABB、FANUC、KUKA、安川、川崎、雅马哈、NACHI等品牌机器人维护保养、维修、调试及培训；

 各种机器人示教器、控制系统主板、电源板、I/O板等维修维护 

常用故障代码和故障排除方法：

伺服  － 001  操作面板紧急停止

ABB机器人示教器常见故障 

1.ABB机器人S4、IRC5示教器接触不良或局部不灵（更换触摸面板）

2.ABB机器人S4、IRC5示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

3.ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等（更换液晶屏） 

4.ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

5.ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光（更换高压板）

6.ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操作杆）

7.ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

8.ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

ABB机器人配件 备件 销售 维修

ABB机器人示教器 DSQC679 3HAC028357-001

ABB机器人示教器电缆线 3HAC031683-001

ABB机器人主机箱 DSQC639 3HAC025097-001

YAMAHA雅马哈机器手控制器维修,
  (2)、通常把各电位器旋到中间位置，如果是电视机，信号源要采用标准彩条信号发生器以下是以四环电阻为例的速算”顺口溜”，但也同样适用于五环电阻值的计算还要有一定量的备件此值不应大于变压器
  满载电流的10％～20％
  伺服参数：
  a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
  b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;
  c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
  d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值