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FANUC SYSTEM R-J2 Mate机器人控制器专业维修 上海仰光电子科技有限公司
发那科的产品涵盖了机器人、伺服电机、CNC数控系统、机床等，有**过3700台FANUC机器人被用在发那科自己的生产线上。到目前为止，发那科已累计生产了380万件数控系统以及50万台机器人。
FANUC伺服驱动器维修案例
1．小范围移动正常、大范围移动出现剧烈振动的故障维修
故障现象：某采用FANUC 0T数控系统的数控车床，开机后，只要Z轴一移动，就出现剧烈振荡，CNC无报警，机床无法正常工作。
分析与处理过程：经仔细观察、检查，发现该机床的Z轴在小范围(约2.5mm以内)移动时，工作正常，运动平稳无振动：但一旦**过以上范围，机床即发生激烈振动。
根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，初步判定故障在位置检测器件，即脉冲编码器上。
考虑到机床为半闭环结构，维修时通过更换电动机进行了确认，判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。
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