13817011982
热门搜索：
发那科机器人6轴电机驱动器维修 a20b-1006-0110控制器报故障维修 上海仰光电子科技有限公司
维修时作了以下分析与试验：
1)在伺服驱动器主回路断电的情况下，手动转动电动机轴，检查系统显示，发现无论电动机正转、反转，系统显示器上都能够正确显示实际位置值，表明位置编码器的A、B、*A、*B信号输出正确。
2)由于本机床Z轴丝杠螺距为5mm，只要Z轴移动2mm左右即发生振动，因此，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关，即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在不良。
根据以上分析，考虑到Z轴可以正常移动2.5mm左右，相当于电动机实际转动180o，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良。
按照上例同样的方法，取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求(见表)，在引脚N/T、J/K上加入DC5V后，旋转编码器轴，利用万用表测量C1、C2、C4、C8，发现C8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障。
发那科机器人维修，OTC机器人维修，ABB机器人维修，安川机器人维修，库卡机器人维修、，UR机器人维修，埃斯顿机器人维修，广数机器人维修，三菱机器人维修，欧姆龙机器人维修，那智机器人维修，松下机器人维修，川崎机器人维修，现代机器人维修，。