A06B-0032-B677发那科伺服机器人电机维修 上海仰光专业维修

A06B-0032-B677发那科伺服机器人电机维修 上海仰光专业维修 上海仰光电子科技有限公司

工业机器人日检查及维护 1）送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，

1. 工业机器人日检查及维护
1）送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2）气体流量是否正常。
3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）。
4）水循坏系统工作是否正常。
5）测试TCP点是否准确（做一个尖点，编制一个测试程序，每班在工作前运行检查）。
                 工业焊接机器人日常维护和保养
2. 周检查及维护
1）擦洗机器人各轴。
2）检查程序点的精度。
3）检查清渣油位。
4）检查机器人各轴零位是否准确。
5）清理焊机水箱后面的过滤网。
6）清理压缩空气进气口处的过滤网。
7）清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞。
8）清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。
9）检查软管束及导丝软管有无破损及断裂（建议取下整个软管束，用压缩空气清理）。
10）检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

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