安川SGDS系列伺服器报A1/C1过热过载故障维修快

安川SGDS系列伺服器报A1/C1过热过载故障维修快 免费检测 测试好发货 上海仰光电子科技有限公司

安川机器人驱动器故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

安川MOTOMAN机器人伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。目前主流的安川伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，

 A.51         过速                       电机转速过快
 A.71         过载(大负载)               电机几秒至几十秒过载运行
 A.72         过载(小负载)               电机过载下连续运行
 A.80         **值编码器差错           **值编码器每转脉冲数出错ssszxx  f
 A.81         **值编码器失效           **值编码器电源不正常
 A.82         **值编码器检测错误       **值编码器检测不正常
 A.83         **值编码器电池错误       **值编码器电池电压不正常
 A.84         **值编码器数据不对       **值编码器数据接受不正常
 A.85         **值编码器转速过高       电机转速**过400转/分后编码器打开
 A.A1         过热                       驱动器过热
 A.B1         给定输入错误               伺服驱动器CPU检测给定信号错误
 A.C1         伺服过运行                 伺服电机(编码器)失控
 A.C2         编码器输出相位错误         编码器输出A、B、C相位出错
 A.C3         编码器A相B相断路           编码器A相B相没接
 A.C4         编码器C相断路              编码器C相没接
 A.F1         电源缺相                   主电源一相没接