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倍福伺服器出现F415故障代码，代表伺服器出现的故障时Distributed clocks: Process data sync。导致此种伺服器维修故障的原因为分布式时钟同步信号出现异常。相应的此种伺服器故障的维修方式：做好接地措施、降低干扰。如果是CPU利用率过高，请降低CPU利用率。检查EtherCAT电缆有无接插松动。增加DC Shift time。
ax5000|数字伺服驱动器
ethercat驱动
软件ax5000series伺服驱动器开始驾驶性能的新标准。这一系列新的伺服驱动除了支持单通道和多通道技术，更在性能和经济性能有了一个飞跃。其综合控制技术，使电流控制周期to31.25μ，支持快速和高动态定位任务。该驱动器采用ethercat作为高性能通信系统，基于计算机控制技术提供了理想的平台，同时，它也支持和其他现场总线系统连接。
双通道伺服驱动器提供更高的安装密度和更经济的单一渠道成本。伺服驱动器具有结构紧凑，安装方便，安全，灵活的“ax-bridge“快速连接系统，控制柜的装配工作很简单。
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