维修HEIDENHAIN海德汉UE C112伺服驱动器修理

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1 LE 模块故障的原因及处理办法

将故障 LE 模块寄到海德汉( 北京) 公司进行检修，检测结果为该模块的三块电路板均有不同程度的烧坏，主要是电路供电部分烧坏严重，由于烧坏程度较重，已经无法修理，海德汉公司建议以旧换新。得知该检测结果，分析是否由于 UV101B 供电异常导致 LE 模块烧坏，在没有 LE 模块的情况下开启机床，参照电源模块 UV101B 的设备总线X69 接口引脚图纸，对 X69上有关供电的每一个引脚进行电压检测，测量中发现+15 V 电压确有异常，该电压高达+38. 4 V，如表 1 所示，确诊 UV101B 烧坏。再将电源模块 UV101B 寄到海德汉( 检修。 

新 LE 模块安装调试及故障处理

( 1) 对开机无报警，但操作界面不正确的处理过程以旧换新的 LE 模块与修好的电源模块 UV101B均到现场后，将其安装完毕，开机后界面定屏显示“TNC426”，再无法进入下一个操作界面，操作面板上的按钮也均为失灵状态。分析原因是由于新换的 LE模块上的 EPＲOM 芯片内还为默认数据，所以开机启动数据不正确，无法正确引导进入数控系统。EPＲOM内存储着系统的固件数据，主要包括系统启动数据、系统初始化数据、系统诊断数据等，图 3 为 EPＲOM 数据结构图。将新旧 LE 模块中的 MC 模块打开，谨慎拆下12 块 EPＲOM 芯片( 每个 LE 模块上有 6 个 EPＲOM 芯片) ，如图 4 所示，将新旧 LE 模块中的 6 块芯片一一对应进行替换。做这项工作时一定要非常小心，一旦芯片针脚折弯或是变形就会断掉。安装好 LE 模块，重新开机后进入正常操作界面，有坐标轴显示。
对机床参数不正确的处理过程

虽然有坐标轴显示，但发现显示机床轴数不正确。由于该机床为四轴加工中心，四轴分别为 X、Y、Z、C，但实际界面显示出 X、Y、Z、B 和 C。出现这种情况时应该注意，不要修改参数将多余轴关闭，因为海德汉的机床参数有好几千个参数，并未发现是否还有其他不匹配的参数，确定新的 LE 模块中的机床参数 MP 还是默认的设置值，安全起见应将旧 LE 中的硬盘替换到新的 LE 模块中，即使用原来的硬盘数据，硬盘数据主要包括机床参数。机床 PLC 程序、机床程序、机床操作功能等，图 5 为硬盘数据结构图。重新开机，显示机床轴数和参数均正确。