力士乐伺服电机维修MKD041B-144-KP0-KN上电不转卡死修理

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维修范围包括：电机不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、匝间短路、编码器报警、编码器损坏、位置不准，更换轴承、转子、定子、碳刷、编码器等。

交流伺服电动机原理

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 

作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。　　

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。　　

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制*，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，*实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，**命，可用于各种环境。　　

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机维修及伺服驱动器维修主要品牌如下：

德国：西门子SIEMENS,鲍米勒BAUMULLER,海德汉HEIDENHAIN,伦茨LENZ,博世力士乐RexrothImdamat,恩格哈Engeihardt,诺德NORD,百格拉BERGERLAHR,宝茨BAUTZ,博世BOSH,SEW,塞德尔,科比KEB；

日本：发那科FANUC,安川YASKAWA,松下PANASONIC, 三菱 MITSUBISHI,富士 FUJI,东方 ORIENTAL,神钢SHINKO,欧姆龙OMRON,山洋 SANYO DENKI,狭山SAYAMA,多摩川 TAMAGAWA,东洋TOYO,泽村SAWAMURA DENKI,山田AMADA,酒井SAKAI,住友SUMITOME,安良ANLY,大洋TAIYO DENKI,三共SANKYO,东元TECO,三木MIKI, 内密控NEMICON；

美国：瑞恩RELIANCE,AB,ELECTRO-CRAFT,莫格MOOG,宝德BALDOR；

英国：西元 SEM,芬格FENNER,艾默生,CT；

意大利：LAFERT,AXOR(Setvokive),MOTOVARIOELEMA,VARVEL；

法国：施耐德Schneider, 帕瓦斯PARVEX；

瑞典：ABB； 奥地利：贝加莱B&R.