大理鲍米勒伺服驱动器无显示维修 驱动板损坏 免费检测

上海仰光电子科技有限公司
鲍米勒伺服驱动器维修报警故障
参数设置
4144=设置周期的值无效
4145=实际值期间的值无效
4146=循环偏移设**的假值
4147=循环偏移实际值的假值
4148=循环数据BACI**时
4149=服务数据的BACI**时
4150=检查错误校验的结果
4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速**时
4152=无效的数据传输结构类型
4153=内部错误：错误的BACI状态
4154=循环通信中与从站的访问冲突：
4155=错误循环通信：参数值错误
4156=错误循环通信：活动计数器冲突
4157=Cmd接口：通道号错误（0或> 6）
4158=Cmd接口：指示的通道不存在
4159=Cmd接口：内部错误
4160=Cmd接口：内部错误 - 状态错误
4161=Cmd接口：错误的包装数量
4162=Cmd接口：错误的命令编号
4163=Cmd接口：处理包时的状态错误
4164=Cmd接口：命令处理**时
4165=Cmd界面：错误的包装长度
4166=Cmd界面：描述符不可用
4167=Cmd界面：错误的包装类型
4168=Cmd界面：校验故障
4169=模块识别：读取时出现PCI错误
4170=块识别：写入时出现PCI错误
4171=模块识别：一般读取错误
4172=模块识别：写入时的一般错误
4173=内部错误
4174=配置循环服务：参数不是循环可写的
4175=配置循环服务：无效参数编号
4176=错误的选项，模块错误代码
4177-8191=保留
8192=错误CANopen**时（在编程手册中查找）

上海仰光电子科技有限公司 维修鲍米勒伺服驱动器，免费检测，测试好发货。
鲍米勒驱动器维修故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报故障代码等都可以维修。
维修常见品牌：伦茨驱动器 、siemens西门子伺服驱动器、松下伺服驱动器、欧陆伺服驱动器、安川伺服驱动器、富士伺服驱动器、台达伺服驱动器、欧姆龙伺服驱动器、发那科、穆格伺服驱动器、东元伺服驱动器、诺冠伺服驱动器、松下伺服驱动器、ssb伺服驱动伺服驱动器、日立、东芝、日本电装、欧陆伺服驱动器、安川伺服驱动器、帕瓦斯伺服驱动器、三菱、三洋伺服驱动器等品牌。
设定位置环调节器的比例增益
设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或**调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设定位置环的前馈增益;设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，*产生振荡;不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。
大功率晶体管的诊断
伺服驱动器参数P70可用于诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时，P70显示0000H以外的参数值，表明驱动器有故障，可能的原因如下：1)功率模块A1不良。
2)电源模块G01/G02不良。
3)I/O模块U1不良。
励磁控制中反馈控制方法
一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量，它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，不能恒定励磁磁场，对电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了电压控制，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量，它能恒流励磁电流，此方式可以很好恒定励磁磁场。590中励磁控制方式选择了电流控制，励磁弱磁启动选择启动，电机就可以运转弱磁街段。

鲍米勒伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
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1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。
1、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
步：询问用户伺服驱动器的故障。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。

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鲍米勒伺服驱动器维修报警代码：
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DSL 56 M
BAUMULLER（鲍米勒） DSD 36
BAUMULLER（鲍米勒） DSD 28
BAUMULLER（鲍米勒） DSD 56
BAUMULLER（鲍米勒） DSD 71
BAUMULLER（鲍米勒） ypDS 56-S
BAUMULLER（鲍米勒） GZ03-DSG 56-S
BAUMULLER（鲍米勒） Typ DSG 71-M
BAUMULLER（鲍米勒） Typ DSG 71-S
BAUMULLER（鲍米勒） Typ DS 100-S
BAUMULLER（鲍米勒） Typ DS 100-M
BAUMULLER（鲍米勒） DS 100-200
BAUMULLER（鲍米勒） DSG 56-M
BAUMULLER（鲍米勒） DST 115-DSG 56-M
BAUMULLER（鲍米勒） DSG 56-S
BAUMULLER（鲍米勒） DST 115-DSG 56-S
BAUMULLER（鲍米勒） DST 115-DSG 71-S
BAUMULLER（鲍米勒） DSG 22-100
BAUMULLER（鲍米勒） DSG 28
BAUMULLER（鲍米勒） DSG 36
BAUMULLER（鲍米勒） DSG 45
BAUMULLER（鲍米勒） DSG 56
BAUMULLER（鲍米勒） DSG 71
BAUMULLER（鲍米勒） DSG 100
BAUMULLER（鲍米勒） DST 135-315-S
BAUMULLER（鲍米勒） DST 135-315-M
BAUMULLER（鲍米勒） DST 135
BAUMULLER（鲍米勒） DST 200
BAUMULLER（鲍米勒） DST 260
BAUMULLER（鲍米勒） DST 315

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