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发那科伺服驱动器维修报警代码
1.主轴9012报警
案例描述:0i-MC系统,配SVSP A06B-6134-H303#A,三个伺服轴可正常动作,但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。
报警解释:主轴9012报警:电机输出电流过高。
故障分析:系统侧的故障点:电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。
处理结果:检查发现是动力线相序接反导致该故障。
2.主轴750报警
案例描述:0i-TC系统,一开始是主轴运行一分钟左右出现750报警,后来是开机主轴放大器 LED灯不亮,
系统侧报750报警,伺服电源单元显示“P. ”报闽台数控铣床警。
报警解释:主轴750报警:主轴串行链起动不良。
故障分析:系统侧的故障点:电缆接线不良或者接线错误;参数设定错误;系统主板故障;主 轴放大器故障
。产生该报警,可以查看诊断409号,查看故障的具体原因。
处理结果:后经检查发现为主轴电机速度传感器破损短路导致该故障。 2.2与SVM相关的案例分析
3.系统开机停止或运行时偶尔出现401报警
案例描述:0i-MB,系统开机停止时或运行时会偶尔出现401报警,诊断358号的值为417。
报警解释:401报警报警原理分析:如下图所示,其中红色头和信号名,表示指令,蓝色 头和信号名表示反馈信号,
当CNC发出MC0N指令后,一定时间内没有接受到DRDY 信号,将发生401号报警(DRDY OFF)。
发那科系统维修报警代码
FANUC-- 0 系统操作编程说明书1
附录 1:FANUC-0 系统报警代码表
1. 程序报警(P/S 报警)
报报 警 内 容
000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。
001 TH 报警,外设输入的程序格式错误。
002 TV 报警,外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据**过了允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的个字符不是,而是一个数字或“-”。
005 一个后面跟着的不是数字,而是另外一个或程序段结束符。
006 符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的后面,
或连续出现了两个“-”)。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G 代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数的
数值。
021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H 的偏置号中的补偿值太大。
030 使用长度补偿或半径补偿时,H 的补偿号中的补偿
值太大。
033 编程了一个半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。
038 由于在半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此
将产生过切削的情况。
041 半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T 代码。
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发那科伺服报警故障维修
伺服服警“
400,401,402,403,404,405,406,408,409,,410,420,430,411,421,431,,413,415,423,433,414,424,434,425,435,416,426,417,420,421,422,423,427,430,431,432,433,434,435,436,437,
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