果洛包弥勒伺服驱动器无电源维修 过压 免费检测

BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
上海仰光电子科技有限公司
① 伺服配线：
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试设置值;
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统：
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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上海仰光电子科技有限公司经过长期的实践，我们建立了完善的鲍米勒测试系统。凡是我公司维修的机器，我们的技术人员会对伺服驱动器的损坏情况以及对整机进行综合评估，对维修价值低或者损坏严重的机器会出具详细的评估报告，供客户参考。并帮助客户找的处理方案。Baumuller鲍米勒伺服器无显示 过流 欠压 故障维修。
鲍米勒伺服驱动过流维修与排查方法：
1.故障原因①：负载短路
驱动器输出线短路或电机内部路。
解决对策：检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。
2.故障原因②：输出UVW相序接错，导致驱动器输出失控
解决对策：检查电机接线线序。
3.故障原因③：编码器型号错误或者接线不良，导致驱动器输出失控
解决对策：检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
4.故障原因④：加速时间设置太短
驱动器启动加速时间设定太短，提升设定太大，导致加速电流过大。
解决对策：适当降低加速时间。
5.故障原因⑤：机械部位有卡住
抱闸未打开，电机轴承损坏，执行机构损坏等。
解决对策：检查机械部件是否正常。
6.故障原因⑥：电动机及驱动器的转矩能力过小
传动机构的机械惯性过大，电机的容量相对偏小时，会出现“小马拉大车”的现象，造成电机电流偏大，导致驱动器过流。
解决对策：选配更大功率的电机和驱动器。
7.故障原因⑦：转矩补偿(V/F)设定较高
V/F电压提升太大，驱动器输出频率已经比较高了，而电机转速还比较低（即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化），造成失速故障，导致驱动器过流故障。
解决对策：降低转矩补偿设定值。

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鲍米勒伺服驱动器维修
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鲍米勒伺服驱动器维修常见故障：
1.故障原因①：电源输入电压低或者缺相
当驱动器电源缺相后，三相整流变为两相整流缺相时，负载越大，母线电压波动越大，当母线电压低于设定值，报出母线欠压故障。
解决对策：检查驱动器电源接线是否可靠及输入电压是否符合规格书要求。
2.故障原因②：制动电阻对地短路
解决对策：检查制动电阻接线。
3.故障原因③：母线电容容量衰减
驱动器工作过程中，母线电容的容量会不断缓慢减小；当母线电容容量过小时，母线电压波动大，可能导致母线欠压。（这种情况一般是驱动器的运行时间**出产品定义寿命）。
解决对策：更换母线电容。
4.故障原因④：同时工作或同时起动的驱动器等设备过多导致电网负载大，引起电网电压波动，引起母线欠压报警。
解决对策：减少同时工作或同时起动的大功率设备。
5.故障原因：风扇损坏、风道堵塞
驱动器内部产生的热量无法及时排出。
解决对策：检查风道是否完好，检查、更换驱动器风扇。
6.故障原因：温度传感器或电路损坏
驱动器通过温度传感器及其检测电路对驱动器的内部温度进行监测，相关器件损坏将导致过温报警。
解决对策：更换温度传感器或损坏的电路板。
7.故障原因③：负载过大
长时间负载**出驱动器额定电流时，驱动器内部损耗产生的热量将**出设计值，进而导致驱动器内部温度**设定值，报出过温。
解决对策：选配更大功率的伺服驱动器。
8.故障原因：驱动器周围的环境温度，**出其规格书要求值
解决对策：降低驱动器所在场所的温度，如加装空调或风扇等强制制冷措施。

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1.故障原因①：制动电阻未连接或阻值过大
电机处于制动工况时，负载侧向驱动器母线回馈能量，如果驱动器不能及时将这些能量通过制动电阻消耗，母线电压会不断，直到报出OU过压故障。
解决对策：检查制动电阻连接是否可靠，并确认制动电阻阻值是否符合产品说明书要求。
2.故障原因②：制动或减速时间过短
驱动器制动或者减速时间过小时，制动、减速工况时功率较大，**出制动单元所能承受值，导致母线电压**出设定值。
解决对策：在满足控制要求的条件下，调整驱动器的控制参数，例如适当增加（或延长）制动时间或减速时间。
3.故障原因：③电源输入电压过大
主要为电源侧冲击过电压，补偿电容在合闸或断开时形成的过电压等，主要特点电压变化率和幅值都很大。
解决对策：在电源输入侧增加吸收装置（并联浪涌吸收装置或串联电抗器等）。
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