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    株洲发那科伺服电机维修通讯口-抖动-免费检测

    更新时间:2025-02-14   浏览数:163
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    4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷
    六、换向器的修复?
    1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如*四种情况。此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器;
    2、基本平整,只是有较小的伤痕或火花,如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。
    七、伺服电机编码器相位与转子磁较相位零点如何对齐的修复?
    1、增量式编码器的相位对齐方式
    带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁较相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
    (1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
    (2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
    (3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
    (4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
    (5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。
    2、式编码器的相位对齐方式
    式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:
    (1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;
    (2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
    (3)用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;
    (4)对齐过程结束。
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    电动机的**出机构是通过AC马达的旋转以及同步皮带的作用,驱动滚珠导螺杆使**出板前进或后退,完成制品的**出过程。**板上装有强制复位的模具**出中警报非常常见。现就常见的**出顶针故障001控制装置的报警说说自己对此故障处理积累的一点心得体会与理解。
    顶针板上装有强制复位拉杆的模具生产中出现较易频繁的报警画面内容为:001控制装置的报警  SV0  430 PATH(3)  A1
    说明书上解释为伺服电机过热。同时查看伺服诊断画面,可以看到顶针电机温度数字呈红色,报警,显示**温。(见图例2)。引起伺服电机过热的深层原因为**出过载。
    **出过载短短的4个字却包涵了二个层面的意思。
    一是**进(或**退)位置不当引起的过载。**出距离过大,引起马达过载。需要更改**进工艺参数,**出的位置改小,使之顶针前进受力合适,既不报警又能顺畅**出制品,二者兼顾合理。反之,**退行程位置偏小,顶针回退不能达到设定值时,也会引起报警。处理方法为微调更改**退终止位置比原值大点。**退后既要保证模具顶针完全回位不凸出模具型腔面,又要保证不报警为合适。
    二是顶针前进(或后退)的速度不合理导致报警。电动机动作是速度控制的。前进或后退受力负荷太大,也会报警。具体是**进时报警还是**退后报警,需要在现场观察报警发生在某动作点,分析理解后再来灵活处理。一般而言,速度快了报警多,但**进速度慢了也会发生报警。这在生产故障处中也遇上过。这个430代码报警发生后,在现场观察分折后,同时对顶针位置和**退速度参数工艺作了微调细化,伺服电机温度缓慢下降趋于正常值范围,报警解除。
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