维修公司上海仰光电子
维修点上海
维修周期1-7工作日
维修率99%
维修范围进口设备
维修项目伺服驱动器 伺服系统
维修人员25人
维修价格120
上海仰光电子科技有限公司
力士乐伺服器维修范围包括:不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等等各类故障!
芯片级维修各种进口 国产等品牌变频器、伺服驱动器、直流调速器、PLC、UPS电源、工控机(工业电脑)、各种控制板卡电路板、数控系统。 精修:西门子6AR70 840D 840SL 802 810 S120等数控系统、力士乐DKC11 DKC03 DKC04系列伺服驱动器 ;欧陆/派克590 590C 590+ 系列直流调速器,ABB DCS400 DSC502 DSC800等系列直流调速器 ; 驱动模块、电源模块,发那科数控系统、驱动单元、电源模块;;伦茨变频器、LUST变频器
伺服驱动器维修常见问题总结如下:
一、开关电源电压问题
小功率变频器采用单端正激式电路,大、率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路,为IGBT逆变输出电路提供激励电流。
二、伺服零点开关的问题
找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。
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DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明1.
1 错误诊断信息F F205 凸轮轴故障F207 切换至未初始化运行模式F208 UL 电机类型已变F209 PL 装载参数默认值F211 DISC-Error (1#错误)F212 F212 F212 DISC-Error no.2(2#错误) DISC-Error no.3(3#错误) DISC-Error no.4(4#错误)F217 未接冷却风扇F218 放大器过热关机F219 电机过热关机F220 制动电阻器过载关机F221 电机温度故障F223 停止轴时的初始化过程错误F224 **过大制动时间F226 功率部分欠电压F228 过大偏差F229 编码器 1 故障:象限错误F230 **过编码器 1 大信号频率F236 位置反馈的差值过大F237 位置指令的差值过大F238 实际速度值的差值过大F242 编码器 2 故障:信号幅度错误F245 编码器 2 故障:象限错误F246 **过编码器 2 大信号频率F248 电池电压过低F249 主驱动器编码器故障:信号太小F250 目标位置预置内存溢出F252 主驱动器编码器故障:象限错误F253 增量编码器仿真:脉冲频率太高F260 指令电流极限关闭F262 状态输出口出现外部短路F267 内部硬件同步错误F269 电机制动器释放过程中错误F276 编码器**出允许的窗口F277 电流测量补偿错误F281 主回路故障F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误F291 EMD 模块**时F292 EMD 模块过热F294 Ecox 客户端**时F296 Ecox 客户端数量不准确F297 Ecox 客户端错误F386 电源模块没有就绪信号F401 双 MST 故障关机F402 双 MDT 故障关机F403 通信阶段关机F404 阶段前进过程中出现错误F405 阶段后退过程中出现错误F406 阶段切换无就绪信号F407
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。
REXROTH力士乐伺服驱动器显示故障代码维修
F245编码器2故障:象限错误
F246**过编码器2信号频率
F248电池电压过低
F249主驱动器编码器故障:信号太小
F250目标位置预置内存溢出
F252主驱动器编码器故障:象限错误
F253增量编码器仿真:脉冲频率太高
F260指令电流极限关闭
F262状态输出口出现外部短路
F267内部硬件同步错误
F269电机制动器释放过程中错误
F276编码器**出允许的窗口
F277电流测量补偿错误
F281主回路故障
F288EMD模块固件升级过程中出现错误
F291EMD模块**时
F292EMD模块过热
F294Ecox客户端**时
F296Ecox客户端数量不准确
F297Ecox客户端错误
F386电源模块没有就绪信号
F401双MST故障关机
F402双MDT故障关机
F403通信阶段关机
F404阶段前进过程中出现错误
F405阶段后退过程中出现错误
F406阶段切换无就绪信号
F407主通信初始化过程中的错误
F411双SST故障关机
F434紧停E-STOPF629**过正行程极限
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力士乐伺服驱动器维修报警代码:
力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策 标签:
力士乐驱动器 故障代码 维修 力士乐维修 力士乐故障对策 分类: 力士乐故障代码 力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策
1、故障代码:C0270 故障描述: 电机编码器数据读取错误 对策: 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线 及 CSB 的编 码器反馈口。
2、故障代码:C0285 故障描述: 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 对策: 确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014) 。检查可能出现的三个地方: 电机编码 器,反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 故障描述:一些相关的编码器故障报警 对策:北京力士乐伺服驱动器维修请联系--黄工-北京慧博时代科技有限公司
4、故障代码:C0201 故障描述:无效的参数, 当切换到操作模式 P4 时, 内部的参数被检测,有参数**出 它定义的范围时就出现该报警。 对策: (1)查看 S-0-0022 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数 ; (02,03 版固化软件) 有参数**出它定义的范围时 (2)查看 S-0-0423 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数 就出现该 报警。 (04 版固化软件) ; ( 3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题。
5、故障代码:E8260 故障描述:扭矩过载 对策: (1)减小加速度; (2)相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; (3)优化速度环参数 (4)增加外接制动电阻
6、故障代码:F2026 故障描述:驱动器功率单元欠压报警, 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并 有使能的情况下 出现该报警。 对策: (1)检查外部 380V 主电源,检查直流母线电压; (2)驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元; (3)检查 PLC 时序,Ab、AF。
7、故障代码:F2077 故障描述:电流检测错误, 硬件故障, 驱动器实时电流, 如**出允 许范围时 出现该报警 对策: (1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换 HCS 功率单元; (2)控制单元 CSB 的电流计算回路有问题,更换 CSB 控制单元。
8、故障代码:F2816 故障描述:DC bus 故障 对策: (1)检查外部 380V; (2)直流母线以及外部制动电阻接线; (3)驱动器整流单元故障,更换 HCS 功率部分。
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