湖州上海发那科伺服电机维修故障-发烫-免费检测

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电动机的**出机构是通过AC马达的旋转以及同步皮带的作用，驱动滚珠导螺杆使**出板前进或后退，完成制品的**出过程。**板上装有强制复位的模具**出中警报非常常见。现就常见的**出顶针故障001控制装置的报警说说自己对此故障处理积累的一点心得体会与理解。
顶针板上装有强制复位拉杆的模具生产中出现较易频繁的报警画面内容为:001控制装置的报警  SV0  430 PATH(3)  A1
说明书上解释为伺服电机过热。同时查看伺服诊断画面，可以看到顶针电机温度数字呈红色，报警，显示**温。(见图例2)。引起伺服电机过热的深层原因为**出过载。
**出过载短短的4个字却包涵了二个层面的意思。
一是**进(或**退)位置不当引起的过载。**出距离过大，引起马达过载。需要更改**进工艺参数，**出的位置改小，使之顶针前进受力合适，既不报警又能顺畅**出制品，二者兼顾合理。反之，**退行程位置偏小，顶针回退不能达到设定值时，也会引起报警。处理方法为微调更改**退终止位置比原值大点。**退后既要保证模具顶针完全回位不凸出模具型腔面，又要保证不报警为合适。
二是顶针前进(或后退)的速度不合理导致报警。电动机动作是速度控制的。前进或后退受力负荷太大，也会报警。具体是**进时报警还是**退后报警，需要在现场观察报警发生在某动作点，分析理解后再来灵活处理。一般而言，速度快了报警多，但**进速度慢了也会发生报警。这在生产故障处中也遇上过。这个430代码报警发生后，在现场观察分折后，同时对顶针位置和**退速度参数工艺作了微调细化，伺服电机温度缓慢下降趋于正常值范围，报警解除。

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伺服电机原理
伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制*，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90度的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

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4、电机缺相的原因
电源方面：1）开关接触不良；2) 变压器或线路断线；3）保险熔断。
电机方面：1）电机接线盒螺丝松动接触不良；2）内部接线焊接不良；3）电机绕阻断线。
5、造成电机异常振动和声音的原因
机械方面：1）轴承润滑不良，轴承磨损；2) 紧固螺钉松动；3）电机内有杂物。
电磁方面：1）电机过载运行；2）三相电流不平衡；3）缺相；4）定子，转子绕阻发生短路故障；5）笼形转子焊接部分开焊造成断条。
6、电机轴承过热的原因
电机本身：1）轴承内外圈配合太紧；2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；3）轴承选用不当；4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；5）轴电流。
使用方面：1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；2）皮带轮拉动过紧；3）轴承维护不好，润滑脂不足或**过使用期，发干变质。

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