抚顺西门子伺服电机卡死维修 变频器 部分当天修好

使用方面：
1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2）皮带轮拉动过紧。
3）轴承维护不好，润滑脂不足或**过使用期，发干变质。
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么
1）三相电压不平衡。
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好。
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4）接线错误。

西门子伺服电机维修方法
伺服电机原理
伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，然后完成位移，由于，伺服电机自身具有宣布脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会宣布对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲构成了呼应，或许叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，一同又收了多少脉冲回来，这样，就可以很的操控电机的翻滚，然后完成的定位，可以抵达0.001。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下翻滚，一同电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器根据反应值与目标值进行比较，调整转子翻滚的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度
1、机械振荡（加/减速时）
引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。选择品质机床附件*钛浩机械，维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。

西门子伺服电机维修常见故障：
伺服电机维修影响轴Z机械负荷过重的原因主要包括：电机减速箱内部齿轮损坏、滚珠丝杠螺母副磨损、丝杠轴承磨损、轴润滑不到位、平衡油缸工作不正常及导轨副磨损等。
（1）检查轴Z润滑。润滑油箱油位及润滑泵髙油压力均正常，导轨及滚珠丝杠螺母副供油点正常。
（2）检查轴Z导轨副。导轨面无磨损，压板、镶条预紧正常，对导轨间隙进行调整。
（3）检査滚珠丝杠螺母。丝杠无明显磨损，滚珠丝杠螺母副预紧正常，调整轴向间隙。
（4）检査平衡油缸。检测平衡油缸上升、下降以及静止状态时压力表表压，滑枕平衡油缸工作正常。
（5）检査轴Z电机减速箱。变速箱齿轮无损坏，减速箱底部丝杠支撑轴承副磨损严重。
（6）更换伺服电机维修中损坏的支撑轴承副，连接电机，通电运行，轴Z电机运行平稳，电机平滑电流10%。观察使用一段时间以后，操作者反应使用效果良好。

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如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。
(1) 上电后面板显示[F231]或[F002](3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。
(2) 上电后面板无显示(4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很*发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。
(3) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。
(4) 上电后显示[-----](4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
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