海东鲍米勒伺服放大器修理 上错电 立等可取

上海仰光电子科技有限公司
baumulller鲍米勒伺服产品维修
故障现象：
开机时显示F0301，编码器过速。
更换伺服电机DSG71，发现故障依旧。
维修方法：
检查发现是V-Controller主控板上电路故障，更换受损的IC后故障即消失，正常测试8小时后交付客户。
鲍米勒bmaxx3000维修：
故障现象：
伺服系统上电后，数码管闪了一下后就没有反应了，偶尔可以正常开机，V-Controller上显示“1”。
维修方法：
经检查，发现控制电源的整流部分有打火现象，找到虚焊点处理后故障排除。
鲍米勒DSC 45-100、DA 100-280电机维修：
baumulller鲍米勒伺服电机维修
常见故障现象：
电机断轴
磁片破碎
定子接地
维修方法：
重新定做一根新轴，然后用设备装配、重做转子。
更换受损的磁片。
重新绕制定子线圈。
鲍米勒bmaXX1000维修：
故障现象：
开机运行时报警:主电路器件过热.不能通过复位排除故障。
维修方法：
经检查，发现伺服控制器内电路板上LM325运放开路，更换后故障排除。
鲍米勒伺服驱动器常见故障及常修型号：
BUS6-VC-EE-0001鲍米勒驱动器主板故障维修
包米勒Baumuller BUS6-VC-AO-0002-0000
鲍米勒变频器BUM62F-75/97.5--M-041缺相故障维修
BM4444-SI0-01243-03包米乐电源缺相亮故障灯维修
BUM60B-VC-A0-1082维修 鲍米勒驱动器控制器报警维修
博斯特设备 鲍米勒驱动器BM4422-SI1-21200-03

鲍米勒伺服电机控制器维修，鲍米勒伺服电机通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。
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鲍米勒伺服驱动器过载故障维修：
伺服驱动过载
1.故障原因①：负载过大，过载运行时间**出驱动器的过载保护时间。
解决对策：选择功率较大、过载能力较强的驱动器。
2.故障原因②：伺服电机抱闸不良，未完全打开。
解决对策：检查电机的抱闸线路。
3.故障原因③：电机和驱动器不适配
解决对策：选配更大功率的伺服驱动器。
4.故障原因④：驱动器周围的环境温度，**出其规格书要求值
解决对策：更换与驱动器匹配的电机。

BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
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① 伺服配线：
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试设置值;
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统：
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

鲍米勒伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
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1：伺服驱动器空载正常,重载异常   2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。
1、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
步：询问用户伺服驱动器的故障。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。
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