定西发那科常见报警维修 轴卡故障 上海仰光电子

发那科伺服器报警9012号故障维修 发那科伺服主要故障代码有2号故障，5号故障，8号故障等等。我司在发那科伺服维修领域保证一次成功率百分之99，有测试平台测试。发那科维修范围：
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；
3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL   B系列；
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；
401报警较为常见，导致401报警的原因也很多，但我们只要了解401报警产生的原理并掌握正确的分析和处理方法，问题的解决都大同小异。
5.此次故障，通过进一步了解得知，故障机台旁机之前出现I/O故障，用户拆过这台设备的I/O单元和接线排与旁机交换确认。但恢复时因之前没有做过标记，就以旁机作为参照进行连接，后面才发生401报警。而事实上，两台设备被虽同批同型同配置，但电气接法某些点上略微有差异。
6.SVM 报警代码2，
(1) 内容：变频器控制电源低电压
(2) 主要原因和排除方法
(a) 确认放大器的３相输入电压(应大于等于额定输入电压的0.85 倍)
(b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：大于等于22.8V)
(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)
(d)更换SVM
SPM报警代码19、20
U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。通电时进行检测。
发生报警时，请更换SPM。发生在刚更换SPM 控制印制电路板后时，请确认功率单元与SPM 控制印制电路板之间连接器的插入情况。

发那科伺服驱动器维修报警代码
1.主轴9012报警
案例描述：0i-MC系统，配SVSP A06B-6134-H303#A，三个伺服轴可正常动作，但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。
报警解释：主轴9012报警：电机输出电流过高。
故障分析：系统侧的故障点：电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。
处理结果：检查发现是动力线相序接反导致该故障。
2.主轴750报警
案例描述：0i-TC系统，一开始是主轴运行一分钟左右出现750报警，后来是开机主轴放大器 LED灯不亮，
系统侧报750报警，伺服电源单元显示“P. ”报中国台湾数控铣床警。
报警解释：主轴750报警：主轴串行链起动不良。
故障分析：系统侧的故障点：电缆接线不良或者接线错误；参数设定错误；系统主板故障；主 轴放大器故障
。产生该报警，可以查看诊断409号，查看故障的具体原因。
处理结果：后经检查发现为主轴电机速度传感器破损短路导致该故障。 2.2与SVM相关的案例分析
3.系统开机停止或运行时偶尔出现401报警
案例描述：0i-MB，系统开机停止时或运行时会偶尔出现401报警，诊断358号的值为417。
报警解释：401报警报警原理分析：如下图所示，其中红色头和信号名，表示指令，蓝色 头和信号名表示反馈信号，
当CNC发出MC0N指令后，一定时间内没有接受到DRDY 信号，将发生401号报警（DRDY OFF)。

发那科系统报警代码维修讲解
044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。
046 G30 指令中P 被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的不是C 或R。
055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C 或R 的值。
060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。
070 程序存储器满。
071 被搜索的没有找到，或程序搜索时，没有找到的程序号。
072 程序存储器中程序的数量满。
FANUC-- 0 系统操作编程说明书2
073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。
074 程序号不是1～9999 之间的整数。
076 子程序调用指令M98 中没有P。
077 子程序嵌套**过三重。
078 M98 或M99 中指令的程序号或顺序号不存在。
085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。
087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然了读入停止， 但
读过了10 个字符后，输入不能停止。
090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操
作。
91 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行功能时）进行了手动返
回参考点。
092 G27 指令中，指令位置到达后发现不是参考点。
100 PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE 置零，并按RESET 键。
101 在编辑或输入程序过程中，NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该
报警出现时，应将PWE 置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE
键以清除存储器中的内容。
131 PMC 报警信息**过5 条。
179 597 号参数设置的可控轴数**出了值。
224 返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。

上海发那科数控系统926报警维修，维修价格低，维修速度快，维修成功率高。上海发那科数控系统926报警维修， 按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"0",便可对机床进行操作，将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,于是将托盘 按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"0",便可对机床进行操作，将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,于是将托盘 轴移动指令已发出。用功能键|MESSAGE|切换屏幕,并无报警信息，用功能键|SYSTEM|切换屏幕,按“诊断”软键,这时005
五、SPM的LED上显示04 （ALM红灯点亮）。 电源输入回路缺相。 1． 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
2． 将主轴模块送修。
六、SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。 主轴电机**速报警。 1． 如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。
2． 如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。
3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。
七、SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。 主轴模块晶体管回路过载报警。 1． 观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
2． 用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。
八、SPM的LED上显示11（ALM红灯点亮）。 直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。
九、SPM的LED上显示12 （ALM红灯点亮）。 直流电源回路电流异常，或IPM模块异常报警。 1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。
2．拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。
3．更换IGBT后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2欧和10k，如果烧断，更换。
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