史陶比尔staubli机器人控制柜主机CS8C维修报警故障

史陶比尔staubli机器人控制柜主机CS8C维修报警故障

上海仰光电子科技有限公司

维修产品及故障现象有：

1.触摸屏、人机界面、控制面板

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

2.伺服驱动器

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3.伺服电机(伺服马达)

常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等；

4.工业电脑、工控主机

常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

STAUBLI史陶比尔机器人保养周期

　　1.日常机器人保养

　　检查设备的外表有没有灰尘附着 。

　　外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

　　各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

2.三个月保养(包括日常保养)

　　各接线端子是否固定良好 。

　　史陶比尔机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

　　3.一年保养(包括日常/三个月保养)

　　检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

　　内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。

　　检查本体内配线是否断线 。

　　机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

　　各轴机器人马达的刹车是否正常 。

　　轴减速机加油机器人油 、各设备的电压是否正常 。

　　4.三年保养(包括日常/三个月/一年保养)

　　减速机更换油(机器人油)。

　　机器人本体电池更换(机器人电池) 。

　　日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。

　　年度保养、点检作业事项需由代理商或人员点检、调整、保养、或是更换。

　　保养备件

　　轮滑油脂。

　　保养备件包：SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝。