莆田发那科伺服驱动器修理 无显示修理 上海仰光电子

发那科伺服器报警9012号故障维修SVll7报警：数字伺服电流转换错误。发那科伺服器报警9012号故障维修电动机的转向参数(FANUC 0为8N22、FANUCll/15为1879)设定错误。
发那科伺服器报警9012号故障维修发那科伺服驱动器OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
发那科伺服器报警9012号故障维修④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
A06B-6093-H172伺服放大器结构比较，并未采用FSSB光缆与主板连接，而是直接连接到I/O模块上。再通过I/O模块连接到主板。一般用作数控机床的侧铣动力头或者刀塔驱动单元。A06B-6093-H172伺服放大器在准备正常时显示0,显示其他数字为报警代码。驱动伺服电机旋转时显示0，并且闪烁。
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发那科伺服驱动器维修报警代码
1.主轴9012报警
案例描述：0i-MC系统，配SVSP A06B-6134-H303#A，三个伺服轴可正常动作，但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。
报警解释：主轴9012报警：电机输出电流过高。
故障分析：系统侧的故障点：电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。
处理结果：检查发现是动力线相序接反导致该故障。
2.主轴750报警
案例描述：0i-TC系统，一开始是主轴运行一分钟左右出现750报警，后来是开机主轴放大器 LED灯不亮，
系统侧报750报警，伺服电源单元显示“P. ”报闽台数控铣床警。
报警解释：主轴750报警：主轴串行链起动不良。
故障分析：系统侧的故障点：电缆接线不良或者接线错误；参数设定错误；系统主板故障；主 轴放大器故障
。产生该报警，可以查看诊断409号，查看故障的具体原因。
处理结果：后经检查发现为主轴电机速度传感器破损短路导致该故障。 2.2与SVM相关的案例分析
3.系统开机停止或运行时偶尔出现401报警
案例描述：0i-MB，系统开机停止时或运行时会偶尔出现401报警，诊断358号的值为417。
报警解释：401报警报警原理分析：如下图所示，其中红色头和信号名，表示指令，蓝色 头和信号名表示反馈信号，
当CNC发出MC0N指令后，一定时间内没有接受到DRDY 信号，将发生401号报警（DRDY OFF)。

发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下： 系统主板显示：.2.1.0.报等，
发那科伺服器报警显示：
-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。
伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339，
发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910
发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。
FANUC发那科/法兰克伺服驱动器维修:
A06B-6078-H302H500、A06B6078K001、A06B- 6078-K001、A06B-6078- K002
A06B-6078-K830、A06B-6079-H104、A06B-6079-H105、A06B-6079-H106
A06B-6079-H208、A06B-6081-H050、A06B-6081-H103、A06B-6081-H106
A06B-6081-H106F、A06B-6082-H206H521、A06B-6083-H230、A06B-6083-H245
A06B-6085-H103、A06B-6085-H204、A06B-6087-H115、A06B-6087-H130
A06B-6087- H137、A06B-6087-H145、A06B-6087-H326、A06B-6088-H122H500
A06B-6088- H130、A06B6088H226、A06B-6088-H226、A06B-6088-H230
A06B-6088-H230、A06B-6088-H315H500、A06B-6088-H415H500、A06B-6089-H101
A06B-6089-H104、A06B-6089-H105、A06B-6089-H106、A06B-6089-H203
A06B-6089-H205、A06B-6089-H712、A06B-6090-H006、A06B6090H008
A06B-6090-H008、A06B-6090-H244、A06B-6091-H118、A06B-6091-H130
A06B-6091-H145、A06B-6091-H175、A06B-6092-H345H500、A06B-6093-H112
A06B-6093-H114、A06B-6093-H151、A06B- 6093-K802；

发那科伺服驱动器报警故障维修讲解
报 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。
正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操
作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差**出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差**出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据**出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度**出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差**出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差**出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据**出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值（可能是参数设置的错误）。
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