AB 罗克韦尔 Kinetix 5500驱动器 工作时电机抖动维修

AB 罗克韦尔 Kinetix 5500驱动器 工作时电机抖动维修

上海仰光电子科技有限公司

AB罗克韦尔 Allen Bradley伺服驱动器常见故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障

AB Kinetix 5500伺服驱动器维修系统不稳定故障的潜在故障原因：1）位置反馈设备不正确或已断开。2）电机整定限值设得过高。3）位置环增益或位置控制器加速率/减速率设置不正确。接地或屏蔽方法不正确，致使噪声传入位置反馈或速度命令线路，导致轴运动不稳定。4）电机选择限值设定不正确（伺服电机与轴模块不匹配）。5）机械共振。

AB Kinetix 5500伺服驱动器维修无法获取所需的电机加速度/减速度：1）Torque Limit限值设置得过低。2）组态时选择的电机不正确。3）系统惯量过大。4）系统摩擦扭矩过大。5）可用电流不足，无法满足正确加速率/减速率的需要。6）加速度限值不正确。7）速度限值不正确。

AB Kinetix 5500伺服驱动器维修系统不稳定故障的潜在故障原因：1）位置反馈设备不正确或已断开。2）电机整定限值设得过高。3）位置环增益或位置控制器加速率/减速率设置不正确。接地或屏蔽方法不正确，致使噪声传入位置反馈或速度命令线路，导致轴运动不稳定。4）电机选择限值设定不正确（伺服电机与轴模块不匹配）。5）机械共振。

AB Kinetix 5500伺服驱动器维修无法获取所需的电机加速度/减速度：1）Torque Limit限值设置得过低。2）组态时选择的电机不正确。3）系统惯量过大。4）系统摩擦扭矩过大。5）可用电流不足，无法满足正确加速率/减速率的需要。6）加速度限值不正确。7）速度限值不正确。

AB罗克韦尔Kinetix 5500伺服驱动器

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