Baumueller包米勒伺服电机维修DS71-M35编码器故障修理

Baumueller包米勒伺服电机维修DS71-M35编码器故障修理

上海仰光电子科技有限公司

Baumueller包米勒伺服电机电机编码器报警

1、故障原因

     ①接线错误；

     ②电磁干扰；

     ③机械振动导致的编码器硬件损坏；

     ④现场环境导致的污染；

2、故障排除

    ①检查接线并排除错误；

    ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改

        善；

    ③检查机械结构，并加以改进；

    ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；

3、安装及接线标准

     ①尽量使用原装电缆；

     ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；

     ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电

        源达到洁净等级；

     ④始终将公共端接地；

     ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；

     ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框

         架上的接地 (或端子)。

伺服电机维修故障范围：

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、

注：常常会有新客户把编码器和伺服电机搞混，这里说一下带有编码器的电机才是伺服电机。一整的伺服电机分为两部分，一是编码器电气部分，二是电机机械部分。它们是一个整体组合，维修时缺一不可（使用分立式编码器除外）。