西门子伺服驱动器维修6SL3120-1TE21-8AA3过载修理

西门子伺服驱动器维修6SL3120-1TE21-8AA3过载修理

上海仰光电子科技有限公司

  西门子伺服驱动过载

故障原因①：负载过大，过载运行时间**出驱动器的过载保护时间。

解决对策：选择功率较大、过载能力较强的驱动器。

故障原因②：伺服电机抱闸不良，未完全打开。

解决对策：检查电机的抱闸线路。

故障原因③：电机和驱动器不适配

解决对策：选配更大功率的伺服驱动器。

故障原因④：驱动器周围的环境温度，**出其规格书要求值

解决对策：更换与驱动器匹配的电机。

分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：

数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。

位置测量系统本身不良。

由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。

但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。

利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。