rexroth力士乐DKC伺服驱动器开机报警F2820维修分析

rexroth力士乐DKC伺服驱动器开机报警F2820维修分析

上海仰光电子科技有限公司

rexroth力士乐报警F2820制动电阻报警（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

力士乐产品中常修故障如下：TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等：指示灯不亮，红灯亮BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：、、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；

伺服驱动过流

故障原因①：负载短路

驱动器输出线短路或电机内部路。

解决对策：检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。

故障原因②：输出UVW相序接错，导致驱动器输出失控

解决对策：检查电机接线线序。

故障原因③：编码器型号错误或者接线不良，导致驱动器输出失控

解决对策：检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。