摩川伺服驱动器维修 TA8170N2122报警修理

摩川伺服驱动器维修 TA8170N2122报警修理

上海仰光电子科技有限公司

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多摩川伺服驱动器维修常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；

1：伺服驱动器空载正常,重载异常          2：伺服驱动器满载高速是否异常。

3：伺服驱动器满载低速是否正常。        4：伺服驱动器起动加速是否正常。

5：伺服驱动器起动减速是否正常。        6：伺服驱动器输出电压是否平衡。

7：伺服驱动器输出电流是否平衡。        8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。

 由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。

但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。      

分析与处理过程：根据故障现象，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但性不正确；交换测速反馈性后，刀库动作恢复正常。