三菱伺服驱动器维修MR-J3-22KA4-LC078常见报警修理

  三菱伺服驱动器维修MR-J3-22KA4-LC078常见报警修理

上海仰光电子科技有限公司

三菱伺服驱动器维修报警代码：AL10-欠压，AL12-存储器异常，AL13-时钟异常，AL15-存储器异常2，AL16-编码器异常1， AL17-电路异常2，AL19-存储器异常3， AL1A-电机配合异常，AL20-编码器异常2，AL24-电机接地故障， AL25-位置丢失，AL30-位置丢失，AL31-**速， AL32-过流，AL33-过压，AL35-令脉冲频率异常， AL37-参数异常， AL45-主电路器件过热，AL46-电机过热，AL50-过载1，AL51-过载2，AL52-误差过大，AL8A-串行通讯**时，AL8E-串行通讯异常。

MR-H伺服驱动系统:

MR-H10AN、MR-H20AN、MR-H40AN、MR-H60AN、MR-H100AN、MR-H020AN、

MR-H350AN、MR-H500AN、MR-H700AN、MR-H11K、MR-H15K、MR-H22K

MR-J2S-11KB、MR-J2S-15KB、MR-J2S-22KB、MR-J2S-30KB、

MR-J2S-37KB、MR-J2S-30KB4MR-J2S-37KB4、MR-J2S-45KB4、

MR-J2S-55KB4;

1. 确认是否与其它周边设备、机器发生了碰撞（解决办法：重新检查运行模式）；

       2. 确认电机电源电缆情况（解决办法：对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换）；

       3. 查看是否发生了振荡（解决办法：进行增益调整）；

       4. 查看电磁制动器是否解除（解决办法：接触电磁制动器）；

       5. 对实际负载率进行确认（解决办法：降低负载，或提高伺服电机容量）；

       6. 确认编码器电缆是否正常连接（解决办法：正确连接电缆）；