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ROBOX 控制器维修AS1012.116 A006736 000F47000DBD
上海仰光电子科技有限公司
ROBOX 控制器维修情况可能由以下原因引起:①控制器未连接主电源。②主变压器出现故障或者未正确连接。③主保险丝(Q1)可能已断开。④控制器与Drive lodule之间的连接缺失。
ROBOX 控制器性能低故障时,其机器人维修故障的表现形式是控制器性能低,并且似乎无常工作,并且控制器没有完全“死机”。可以通过观察机器人操作程序执行情况进行判断。机器人维修此种故障的原因可能因为以下其中一个或多个造成:①程序仅包含太高程度的逻辑指令,造成程序循环过快,使处理器过载。②I/O更新间隔设置为低值,造成频繁更新和过高的I/O负载。③内部系统交叉连接和逻辑功能使用太频繁。④外部PLC或者其它计算机对系统寻址太频繁,造成系统过载。
伺服进给系统的要求:
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无**调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。