贝加莱伺服电机维修8MSA6M.E3-HH编码器报警修理

  贝加莱伺服电机维修8MSA6M.E3-HH编码器报警修理

上海仰光电子科技有限公司

  贝加莱伺服电机编码器故障现象

1、电机强烈振动、抖动，甚至啸叫，要看编码器损害的情况。

2、电机也可能一点也不动，点动操作不了

3、伺服驱动器出现过流、编码器故障等提示。

   当以上现象出现时则需要去核实你的马达手册，检查你的编码器类型设置是否与实际匹配，检查一下接线是否全部正常，伺服编码器连接线必须采用屏蔽双绞线，如果线路没有问题就要考虑编码器是否烧坏了，有条件就换一个电机试一试，

贝加莱伺服电机式编码器的相位对齐方式

式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；

4）对齐过程结束。

阻值也大小不一原理是一样的。但是按照正确的用电安全规范，是要求电机良好接地的，但条件不允许(如没有电源接地端)的，电动机的地、

  维修贝加莱电机故障：

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