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    4005:使能控制器无效,驱动器错误、              4007:跟随误差**限停止、                        6020:硬件:24V电源、     6021:启动锁出激活
    6045:功率级：连接X5：无电流、                 6019：硬件:IGBT功率放大器过流             7210:连接电路:电压太低或不稳定、
    7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、    7200:直流母线：过压、                           7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、
    9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、     32012:系统模块读取错误模块描述      32060从驱动得到的循环数据**时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，
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