淮南贝加莱伺服驱动器1010 1016维修 上错电 有测试平台

贝加莱驱动器常见故障代码有4005 、4007 、7210、 7215 、7200、 6020 6032 6033 6040 7014 7017 7017 7213 7302 9060 9070 9070 9070 32001 32001 等各种故障代码维修
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主电路各组成部分及功能
伺服驱动器，采用交-直交-工作方式，将工频输入（一般为50Hz），转为直流电，逆变输出为频率可变、电压可变的交流电。伺服驱动器一般包含了：①整流环节②滤波环节③制动环节④逆变环节⑤上电缓冲环节。
①整流环节：由六只整流功率二极管（VD1~VD6）组成三相整流桥，将电网侧的三相交流电全波整流成直流电。如电源的线电压为 Ul ，则三相全波整流后平均直流电压Ud的大小为：（Ud=1.35× Ul）我国三相电源的线电压为 380VAC，故全波整流后的平均电压：（Ud =1.35×380VAC=513VDC）；经过滤波环节，母线电压波动较小，稳定在峰值537VDC左右。
②滤波环节：由多个电解电容器组成，降低全波整流后的电压纹波，通过电解电容的滤波储能作用使整流输出的直流母线电压平稳；当负载变化时，使母线电压保持平稳。母线电容常常使用串联的方式使其耐压值符合电路设计要求（母线电压可达800VDC，而常规电解电容耐压值为400~450VDC）。
③制动环节：由制动管 VT 和外接制动电阻Rb组成，在电机快速停止时（或反接发电工况时），消耗制动所产生的能量（即：当电机转子实际转速**指令转速时将产生能量回馈，导致母线电压的泵升，这时需要制动环节将多余的能量消耗掉）。制动管VT 的额定电流大小跟驱动器的功率有关，在选择制动电阻阻值时需考虑制动功率的大小，以及制动管VT的电流能力。若电阻值过大，可能导致制动能量无法及时消耗，进而导致母线过压；若电阻值过小则存在损坏制动管VT的风险。
④逆变环节：由六只 IGBT 和六只续流二极管组成。通过由伺服控制器产生的PWM信号驱动控制 IGBT 的开关顺序和开关时间，驱动器将直流电逆变输出频率可变、电压可变的交流电。

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贝加莱伺服驱动器维修
高压电源工作原理
高压电源的主要任务是为示波器正常显示提供合适的阴极、控制栅较和聚焦较负高压。
变换器由振荡管和脉冲变压器构成。它是一个阻塞振荡器，将直流低压供电变换成频率为30KHz的高频交流电庄，经变压器升压，从次较输出得到约为3000Vp-p的高频交流电压，该交流电压经过半波整流后变成幅度约为-1500V的直流负高压，供给示波管的阴极。并通过反馈电路馈送**压控制电路，用以控制振荡器的振荡输出幅度，从而达到自动稳定高压的目的。而且该负高压作为解调增辉电路的参考电压。脉冲变压器次较输出的交流电压中的一部分还通过电容器耦合到亮度解调增辉电路和聚焦解调增辉电路作为开关信号。在这里产生相对阴极的负偏压，分别馈送给示波管的控制栅较和聚焦较作为亮度控制电压和聚焦控制电压。用亮度电位器和聚焦电位器输出的低压，通过增辉放大器去控制亮度解调增辉电路和聚焦解调增辉电路输出高压的变化，从而达到控制亮度和自动聚焦的目的。
1.电路故障分析
解调增辉电路是高压电源的故障多的部位，但是说明书中都没有这一部分电路的具体分析。为了让读者对这一部分电路有一个清楚的认识，笔者以亮度解调增辉电路为例作一详细的分析。
解调增辉电路的作用是通过低压的变化来控制高压的变化，产生相对阴极变化的负偏压。
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