保定西门子伺服电机报警维修 plc模块 修好可测试

西门子伺服电机有哪几种？有防爆电机吗？
1. 西门子伺服电机有哪几种呢？
1FK7系列： 1FK7 电机是紧凑型永磁同步电机。1FK7电机具有多种选件、减速装置和编码器及广泛的产品范围，能够很好地用以替代任何应用，因此能够满足机械设备不断提升的要求。
1FT7系列： 1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、轴和法兰精度这些方面的苛刻要求。此系列电机配备了为的编码器技术，并针对完全数字化驱动和控制系统上的运行进行了优化。
伺服电机1PH8系列产品： SIMOTICS M-1PH8 系列电机是新一代电机，可广泛应用于各种运动控制设备和机械。该系列电机基于灵活的模块式原理，分为异步电机和紧凑型同步电机，既可采用强制风冷也可采用水冷。该系列电机拥有强大的扩展能力，例如，可以通过不同的轴承方案扩展应用的范围。
在 SINAMICS S120 驱动系统上，用户可以自由选择采用矢量控制还是伺服控制，相应地，使用 1PH8 电机系列时，用户可以选择采用异步电机还是同步电机。现在，通过变频器和电机之间这种灵活的协调工作，可以更为轻松地应对较端的工作周期、短暂的控制上升时间以及转速、转矩和定位方面的高精度任务。

西门子伺服电机维修方法
伺服电机原理
伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，然后完成位移，由于，伺服电机自身具有宣布脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会宣布对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲构成了呼应，或许叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，一同又收了多少脉冲回来，这样，就可以很的操控电机的翻滚，然后完成的定位，可以抵达0.001。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下翻滚，一同电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器根据反应值与目标值进行比较，调整转子翻滚的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度
1、机械振荡（加/减速时）
引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。选择品质机床附件钛浩机械，维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。

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如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。
(1) 上电后面板显示[F231]或[F002](3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。
(2) 上电后面板无显示(4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很*发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。
(3) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。
(4) 上电后显示[-----](4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
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