ABB伺服驱动器维修MotiFlex e180显示故障10028维修

ABB伺服驱动器报警显示10028维修
10028 Encoder not ready to operate (_ecENCODER_NOT_READY)
10028编码器未准备好操作(_ecenCODER_NOT_就绪)
The encoder is not able to provide position information.The encoder may take several seconds to become ready and this ernorwill be generated if an attempt is made to enable the axis before the encoder is ready. This error can also occur if the resolutionconfigured on the drive is not compatible with the encoder.The axis will be crash stopped and disabled.
编码器无法提供位置信息。编码器可能需要几秒钟才能准备就绪，如果试图在编码器准备好之前启用轴，则会产生这种错误。如果在驱动器上配置的分辨率与编码器不兼容，也会发生此错误。轴将崩溃、停止并禁用。
ABB伺服驱动器故障维修
如果驱动器上没有显示，请检查输入线电压是否符合驱动器的额定输入电压。对于三相输入电源的装置，请确保检查所有三相。
断电后（*留出足够的时间让直流母线放电），移除除进线电压和接地线（即电机、驱动器的所有输入和输出）之外的所有电线，然后尝试再次为驱动器通电以查看是否连接到驱动器的东西可能是问题所在
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