银川力士乐伺服控制器维修 主板故障 部分当天修好

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力士乐伺服驱动器维修报警代码
9、故障代码：F2018 故障描述：驱动器温度故障 对策： （1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。
10、故障代码：F2019 F2022 故障描述：电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数） 对策： （1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落； （3）电机温度传感器故障，更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。
11、故障代码：F2820 故障描述：制动电阻报警 对策： （1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。
12、故障代码：F2100 故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造 成内 存溢出。 对策： （1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存储卡。
13、故障代码：F2074 故障描述：电机当前位置**出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后 的 位置偏差太大，**过了监视窗口 值 P-0-0095。 对策：复位重启或者重新建立位置参考点。
14、故障代码：F2048 故障描述：电机内的电池耗尽 对策：更换电机后盖内侧的电池
15、故障代码：F2008 故障描述：电机类型改变， 了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器 上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。 对策：直接复位即可
16、故障代码：F8070 故障描述：外部 24V 故障 对策：检查 24V 电源和接线
17、故障代码：F8069 故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。 对策： 更换 HCS 或 CSB
18、故障代码：F8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流**出的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
19、故障代码：F8838
故障描述：制动电阻过流
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。
20、故障代码：F8102
故障描述：驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 HCS 功率单元故 查 Firmware 版本
， 障，给予更换。
对策：Q～～1550-296730力十乐伺服驱动器维修可

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力士乐伺服驱动器维修报警代码：
力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策 标签：
力士乐驱动器 故障代码 维修 力士乐维修 力士乐故障对策 分类： 力士乐故障代码 力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策
1、故障代码:C0270 故障描述: 电机编码器数据读取错误 对策: 电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编 码器反馈口。
2、故障代码:C0285 故障描述: 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 对策: 确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码 器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 故障描述:一些相关的编码器故障报警 对策：北京力士乐伺服驱动器维修请联系--黄工-北京慧博时代科技有限公司
4、故障代码:C0201 故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数**出 它定义的范围时就出现该报警。 对策： （1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 ； （02，03 版固化软件） 有参数**出它定义的范围时 （2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该 报警。 （04 版固化软件） ； （ 3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
5、故障代码:E8260 故障描述:扭矩过载 对策： （1）减小加速度； （2）相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻
6、故障代码:F2026 故障描述:驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并 有使能的情况下 出现该报警。 对策： （1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元； （3）检查 PLC 时序,Ab、AF。
7、故障代码:F2077 故障描述:电流检测错误， 硬件故障， 驱动器实时电流， 如**出允 许范围时 出现该报警 对策： （1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元； （2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。
8、故障代码：F2816 故障描述：DC bus 故障 对策： （1）检查外部 380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

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维修力士乐伺服驱动器A001 通讯阶段 1A002 A003 A009 通讯阶段 2 通讯阶段 3 SERCOS 接口的自动波特率检测A010 驱动停止A012 控制和功率部分运行准备就绪A013 接通电源准备就绪A100 驱动器处于转矩控制模式下A101 驱动器处于速度控制模式下A102 使用编码器 1 的位置模式A103 使用编码器 2 的位置模式A104 位置模式，无滞后，编码器 1A105 位置模式，无滞后，反馈2A106 驱动器控制的插补，编码器1A107 驱动器控制的插补，编码器 2A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器 1A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器 2A110 速度同步，虚拟主驱动器A111 速度同步，真实主驱动器A112 相位同步，编码器 1, 虚拟主驱动器A113 相位同步，编码器 2. 虚拟主驱动器A114 相位同步，编码器 1. 真实主驱动器A116 相位同步，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器A117 相位同步，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器A118 相位同步，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器A128 凸轮轴，编码器 1, 虚拟主驱动器A129 凸轮轴，编码器 2, 虚拟主驱动器A130 凸轮轴，编码器 1, 真实主驱动器A132 凸轮轴，无滞后，编码器 1,虚拟主驱动器A133 凸轮轴，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器A134 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器A150 驱动器控制的定位，编码器 上海雷煜自动化科技维修力士乐伺服驱动器1 A151 驱动器控制的定位，编码器 1，无滞后A152 驱动器控制的定位，编码器2 A153 驱动器控制的定位，编码器 2，无滞后A154 编码器 1，驱动器受控的位置模式A155 编码器 1，无滞后，驱动器受控的位置模式A156 编码器 2，驱动器受控的位置模式A157 编码器 2，无滞后，驱动器受控的位置模式A206 数据处理块模式，

上海仰光电子自动化力士乐HMD01驱动器维修缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、编码器故障、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
故障现象：运行无输出报警
故障分析：静态测量模块发现有一组模块以短路，此驱动器为双模块控制，把模块拆下测量驱动电路发现驱动电路以短路，更换驱动IC和光耦后静态没问题后上电驱动电压正常。装上模块上电链接电脑测试正常。链接驱动器和电机运行正常。
力士乐伺服驱动器常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
：指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：、、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模块式逆变器 HMS01  HMD01等
上海仰光电子自动化维修REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：DSC3.1系列、DKR0系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。
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