青海科尔摩根伺服驱动器显示报警F139维修

  科尔摩根伺服驱动器报警F139
由于无效的运动任务驱动器无法从目前更改运动任务配置文件激活导致**出目标位速度减速，无法在并使用DRV.CLRFAULTS置。
不越过的情况下达清除故障。或者将到*二次运动任务FAULT139.ACTION的值的终点。增加运动│更改为1以忽略此情况。中的减速率或早触发运动。
电机时停时转
(1)故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。
(2)故障排除①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。

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