巢湖力士乐伺服控制器维修 主板故障 修好均可测试

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力士乐伺服驱动器维修报警故障：
1.E825过电压、F277过电流、F873电源驱动板故障、F267、F860；
2.VMZKS、F8070、+24V error、F8069、±15Verror；
3 过载、缺相、BS红灯亮、H1数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、F30/61#/60#/20#、内部冒烟/放炮
主修项目：博世力士乐伺服驱动器维修、博世力士乐电源模块维修和博世力士乐控制器维修
窗体*
一、力士乐伺服驱动器维修故障—F267。
1.故障解释：内部硬件同步错误。
2. 故障原因：
力士乐驱动控制器在总线接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等总线)上应同步。正确的同步功能被，如果平均偏差值**过5us，即产生此错误。
3. 故障处理：
需要更换力士乐驱动控制器。
二、力士乐伺服驱动器维修故障—F262 。
1. 故障解释： 在输出状态下出现外部短路。
力士乐输出状态是否存在短路和热过载。
(1) 如果输入电流**过350mA 约1us, 那么即被确认为短路，并关闭相关通道。输入保持关闭直至错误被清除。
(2 ) 对于热过载，出现错误信号，输出关闭。当驱动器被冷却后，输出即被切换到通电状态，等等。但是，错误将保持至被清除为止。如果若干输出过载时间**过80Ma，即发生热过负荷。
注：像灯泡这样的部件，其浪涌电流造成的短路是不能控制的。
2. 故障原因：
(1) 输出短路;
(2) 一或多个输出过载。
3. 故障处理：
(1) 对于故障原因一，消除短路或限制开关电流(<350mA);
(2) 对于故障原因二，根据输出要求，输出电流降至<80mA。

23、故障代码：F8022
故障描述：电机编码器信号弱
对策：电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB
的编码器反馈口。
24、故障代码：“bb”不能切换到“Ab”
故障描述：（不能整流产生直流）
对策：检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。
25、故障代码：P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB
故障描述：光缆环通讯故障
对策：（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元；
26、故障代码：显 示 “LOADER”
故障描述：FIRMWARE 错误
对策：需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”
“LOADER”

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维修力士乐伺服驱动器A001 通讯阶段 1A002 A003 A009 通讯阶段 2 通讯阶段 3 SERCOS 接口的自动波特率检测A010 驱动停止A012 控制和功率部分运行准备就绪A013 接通电源准备就绪A100 驱动器处于转矩控制模式下A101 驱动器处于速度控制模式下A102 使用编码器 1 的位置模式A103 使用编码器 2 的位置模式A104 位置模式，无滞后，编码器 1A105 位置模式，无滞后，反馈2A106 驱动器控制的插补，编码器1A107 驱动器控制的插补，编码器 2A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器 1A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器 2A110 速度同步，虚拟主驱动器A111 速度同步，真实主驱动器A112 相位同步，编码器 1, 虚拟主驱动器A113 相位同步，编码器 2. 虚拟主驱动器A114 相位同步，编码器 1. 真实主驱动器A116 相位同步，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器A117 相位同步，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器A118 相位同步，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器A128 凸轮轴，编码器 1, 虚拟主驱动器A129 凸轮轴，编码器 2, 虚拟主驱动器A130 凸轮轴，编码器 1, 真实主驱动器A132 凸轮轴，无滞后，编码器 1,虚拟主驱动器A133 凸轮轴，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器A134 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器A150 驱动器控制的定位，编码器 上海雷煜自动化科技维修力士乐伺服驱动器1 A151 驱动器控制的定位，编码器 1，无滞后A152 驱动器控制的定位，编码器2 A153 驱动器控制的定位，编码器 2，无滞后A154 编码器 1，驱动器受控的位置模式A155 编码器 1，无滞后，驱动器受控的位置模式A156 编码器 2，驱动器受控的位置模式A157 编码器 2，无滞后，驱动器受控的位置模式A206 数据处理块模式，

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力士乐工控机维修（BTV40、BTV20、BTV30系列、MTX VSB系列）内部CPU板（机器不显示、蓝屏死机）、PLC板（报警、程序无法、无法通讯）、NC板（报警、程序无法跳通讯）、前面液晶面板（不显示，按键无法使用）、维修。 力士乐驱动器维修:DKC系列：DKC02.3-040-7-FW     DKC02.3-100-7-FWHCS系列：HCS02.1E-W0028-A-3-NNNN           HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN  HCS0*-W0150-A-05DKC系列的光纤通讯板、固化软件模块维修。HCS系列控制部分板块维修。力士乐全系列通讯模块，总线模块、输入输出模块维修。力士乐全系列产品维修我公司有完整的测试平台，工控机的CPU板、PLC板、NC板90%都可以维修好。力士乐CPU模块 （CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW系列、CML20.1-NP-120-NA-NNNN-NW系列等）PPC系列。力士乐BTV40系列工控机
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