维修公司上海仰光电子
维修项目工业自动化设备
维修产品触摸屏 变频器伺服驱动器电机 数控系统
维修率99%
维修周期1-7工作日
修好质保期半年
维修点上海
维修人员25
发那科伺服驱动器维修报警代码
1.主轴9012报警
案例描述:0i-MC系统,配SVSP A06B-6134-H303#A,三个伺服轴可正常动作,但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。
报警解释:主轴9012报警:电机输出电流过高。
故障分析:系统侧的故障点:电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。
处理结果:检查发现是动力线相序接反导致该故障。
2.主轴750报警
案例描述:0i-TC系统,一开始是主轴运行一分钟左右出现750报警,后来是开机主轴放大器 LED灯不亮,
系统侧报750报警,伺服电源单元显示“P. ”报闽台数控铣床警。
报警解释:主轴750报警:主轴串行链起动不良。
故障分析:系统侧的故障点:电缆接线不良或者接线错误;参数设定错误;系统主板故障;主 轴放大器故障
。产生该报警,可以查看诊断409号,查看故障的具体原因。
处理结果:后经检查发现为主轴电机速度传感器破损短路导致该故障。 2.2与SVM相关的案例分析
3.系统开机停止或运行时偶尔出现401报警
案例描述:0i-MB,系统开机停止时或运行时会偶尔出现401报警,诊断358号的值为417。
报警解释:401报警报警原理分析:如下图所示,其中红色头和信号名,表示指令,蓝色 头和信号名表示反馈信号,
当CNC发出MC0N指令后,一定时间内没有接受到DRDY 信号,将发生401号报警(DRDY OFF)。

维修FANUC发那科常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等
FANUC-- 0 系统操作编程说明书3
424 Y 轴数字伺服系统错误,检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度**出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224 号参数。
430 Z 轴停止时,位置误差**出设定值。
431 Z 轴运动时,位置误差**出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据**出极限值,或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值(可能是参数设置的错误)。
434 Z 轴数字伺服系统错误,检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度**出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
436 Z 轴编码器故障。
437 Z 轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324

发那科维修范围:
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列;
3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;
FANUC伺服维修常见的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等
FANUC 发那科 电源,主轴,单轴、双轴、三轴伺服驱动器,多轴一体机,I/O板、系统主板、显示屏等快速芯片级维修。 FANUC测试系统,多年精修FANUC数人,为客户提供FANUC数控系统技术支持,快速判断故障点,同时提品免费检测,为客户提供快速,,更高质量的技术服务。
911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。全清RAM

发那科系统维修报警代码
FANUC-- 0 系统操作编程说明书1
附录 1:FANUC-0 系统报警代码表
1. 程序报警(P/S 报警)
报报 警 内 容
000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。
001 TH 报警,外设输入的程序格式错误。
002 TV 报警,外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据**过了允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的个字符不是,而是一个数字或“-”。
005 一个后面跟着的不是数字,而是另外一个或程序段结束符。
006 符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的后面,
或连续出现了两个“-”)。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G 代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数的
数值。
021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H 的偏置号中的补偿值太大。
030 使用长度补偿或半径补偿时,H 的补偿号中的补偿
值太大。
033 编程了一个半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。
038 由于在半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此
将产生过切削的情况。
041 半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T 代码。
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