宜春贝加莱8VS驱动器维修报警 欠压 测试好发货

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主电路各组成部分及功能
伺服驱动器，采用交-直交-工作方式，将工频输入（一般为50Hz），转为直流电，逆变输出为频率可变、电压可变的交流电。伺服驱动器一般包含了：①整流环节②滤波环节③制动环节④逆变环节⑤上电缓冲环节。
①整流环节：由六只整流功率二极管（VD1~VD6）组成三相整流桥，将电网侧的三相交流电全波整流成直流电。如电源的线电压为 Ul ，则三相全波整流后平均直流电压Ud的大小为：（Ud=1.35× Ul）我国三相电源的线电压为 380VAC，故全波整流后的平均电压：（Ud =1.35×380VAC=513VDC）；经过滤波环节，母线电压波动较小，稳定在峰值537VDC左右。
②滤波环节：由多个电解电容器组成，降低全波整流后的电压纹波，通过电解电容的滤波储能作用使整流输出的直流母线电压平稳；当负载变化时，使母线电压保持平稳。母线电容常常使用串联的方式使其耐压值符合电路设计要求（母线电压可达800VDC，而常规电解电容耐压值为400~450VDC）。
③制动环节：由制动管 VT 和外接制动电阻Rb组成，在电机快速停止时（或反接发电工况时），消耗制动所产生的能量（即：当电机转子实际转速**指令转速时将产生能量回馈，导致母线电压的泵升，这时需要制动环节将多余的能量消耗掉）。制动管VT 的额定电流大小跟驱动器的功率有关，在选择制动电阻阻值时需考虑制动功率的大小，以及制动管VT的电流能力。若电阻值过大，可能导致制动能量无法及时消耗，进而导致母线过压；若电阻值过小则存在损坏制动管VT的风险。
④逆变环节：由六只 IGBT 和六只续流二极管组成。通过由伺服控制器产生的PWM信号驱动控制 IGBT 的开关顺序和开关时间，驱动器将直流电逆变输出频率可变、电压可变的交流电。

上海仰光电子科技有限公司贝加莱伺服驱动器维修故障如：黄灯不亮、无显示、缺相、不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、参数错误、有显示无输出、报警、黄灯不亮、电源跳闸、炸模块、无输出、上电压低、红色灯亮、输出不平衡、不能启动、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等维修。
常见故障分析
故障现象1：高压振荡器停振，表现为示波管无任何显示
故障分析 高压变换电路的振荡器内阻高、带载能力差、负载多。因此，故障率较高。只要有一路发生故障，便会造成变换器负荷加重，振荡器会立即停振。为*、准确查找故障发生部位，常采用脱离负载法来判断。若通电后低压电源正常、保险丝完好，可断开高压整流器之后的负载电路，再观察振荡器是否振荡。若振荡，则故障发生在增辉放大器或解调增辉电路。此时，可用示波器检查增辉放大器的增辉脉冲是否正常；或调节增辉电位器观察输出直流电压是否在正常范围内变化；若都正常，则故障应当发生在解调增辉电路，电路中的电容器C9、C21、C29漏电、解调增辉放大器中的三极管击穿等，都是引起负载加重，振荡器停振常见的原因。其中以上述三只电容器漏电引起故障为常见，在维修中可用替换法确定引发故障的电容器。以C9漏电为例，将引起栅负压变小，相对阴极负偏压变小，引起示波管电流大，导致变换器负载太重，从而使得变换器集电极绕组上的反射阻抗变得较小，电路的正反馈强度大大减弱，以至停振。若将高压整流电路后面的负载断开后还继续停振，则可能是高压滤波电容器漏电或击穿，高压控制电路中的运算放大器及其周围电路故障所致；IC081损坏，IC081的同相输入端连接的电容器漏电引起输出电压异常，也会导致振荡器停振。有时故障不一定表现为停振，而是振荡弱，也可用类似方法判断故障。由于整个高压变换器电路（由高频振荡器、高压整流滤波电路和高压控制电路组成）是一个闭环系统，在维修中切忌轻易断开反馈电路，否则特别*损坏控制电路中IC981，造成新的故障。
故障现象2： 亮度失控，亮度不能关掉
故障分析 栅较和阴极之间无负偏压或负偏压太小是引发此故障的直接原因。由于该负偏压是由解调增辉电路提供的，而解调增辉电路又直接受控于增辉放大器。因此，这两个电路中之一工作不正常时，便可以引发故障。解调增辉电路中的二极管D10、D11、D26、D27因耐压不够被击穿或性能不良，使得栅负压变小，相对阴极变高，无法截止阴极发射的电子使得亮度失控以至辉度关不掉。增辉放大器的低压直流供电电压不正常，高压控制电路中的反馈电阻开路都可以引起亮度失控故障发生。

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