大同力士乐伺服放大器修理 跳闸修理 部分当天修好

上海仰光电子自动化力士乐HMD01驱动器维修缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、编码器故障、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
故障现象：运行无输出报警
故障分析：静态测量模块发现有一组模块以短路，此驱动器为双模块控制，把模块拆下测量驱动电路发现驱动电路以短路，更换驱动IC和光耦后静态没问题后上电驱动电压正常。装上模块上电链接电脑测试正常。链接驱动器和电机运行正常。
力士乐伺服驱动器常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
：指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：、、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模块式逆变器 HMS01  HMD01等
上海仰光电子自动化维修REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：DSC3.1系列、DKR0系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。

REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。
上海仰光电子维修力士乐伺服驱动器不同故障
TDM系列维修型号:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
TDM系列维修故障:BS(过流)灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列维修型号:TDA1.1 TDA1.3
TDA系列维修故障:(有液晶屏的)工作一会红灯亮DDS02.1，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列维修型号:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2
DDS系列维修故障:(数码管显示报**)，无显示，显示60，显示61等故障。
DKC系列维修型号:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列维修故障:电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列维修型号:DKS01.1 DKS01.2
DKS系列维修故障:显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列维修型号:RAC3.1 RAC3.5
RAC系列维修故障:报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列维修型号:HCS02.1E
HCS系列维修故障:报F2077,F8069，F8070等
TDV系列维修型号:
TDV系列维修故障:H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列维修型号:HVE03.2 HVE04.2
HVE系列维修故障:无显示，显示82，显示25等
KDV2.3故障:指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障:显示30，显示20，显示60等

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力士乐伺服驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的，可以转载查询。
DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明
1.1错误诊断信息
FF205凸轮轴故障
F207切换至未初始化运行模式
F208UL电机类型已变
F209PL装载参数默认值
F211DISC-Error（1#错误）
F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误）
F217未接冷却风扇
F218放大器过热关机
F219电机过热关机
F220制动电阻器过载关机
F221电机温度故障
F223停止轴时的初始化过程错误
F224**过制动时间
F226功率部分欠电压
F228过大偏差
F229编码器1故障：象限错误
F230**过编码器1信号频率
F236位置反馈的差值过大
F237位置指令的差值过大
F238实际速度值的差值过大
F242编码器2故障：信号幅度错误

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力士乐伺服驱动器报警代码维修讲解:
21、故障代码：F8078
故障描述：速度环报警
对策：
（1）电机动力线相序接反；
（2）速度环参数优化；
（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整；
（4）电机编码器坏，送修更换编码器；
（5）外部机械过重或卡死；
22、故障代码：F4001
故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，
对策：
（1）检查光缆、光缆卡接头；
（2）更换 CSB 控制单元；
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