维修公司上海仰光电子
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维修产品触摸屏 变频器伺服驱动器电机 数控系统
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发那科伺服驱动器维修报警代码
1.主轴9012报警
案例描述:0i-MC系统,配SVSP A06B-6134-H303#A,三个伺服轴可正常动作,但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。
报警解释:主轴9012报警:电机输出电流过高。
故障分析:系统侧的故障点:电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。
处理结果:检查发现是动力线相序接反导致该故障。
2.主轴750报警
案例描述:0i-TC系统,一开始是主轴运行一分钟左右出现750报警,后来是开机主轴放大器 LED灯不亮,
系统侧报750报警,伺服电源单元显示“P. ”报闽台数控铣床警。
报警解释:主轴750报警:主轴串行链起动不良。
故障分析:系统侧的故障点:电缆接线不良或者接线错误;参数设定错误;系统主板故障;主 轴放大器故障
。产生该报警,可以查看诊断409号,查看故障的具体原因。
处理结果:后经检查发现为主轴电机速度传感器破损短路导致该故障。 2.2与SVM相关的案例分析
3.系统开机停止或运行时偶尔出现401报警
案例描述:0i-MB,系统开机停止时或运行时会偶尔出现401报警,诊断358号的值为417。
报警解释:401报警报警原理分析:如下图所示,其中红色头和信号名,表示指令,蓝色 头和信号名表示反馈信号,
当CNC发出MC0N指令后,一定时间内没有接受到DRDY 信号,将发生401号报警(DRDY OFF)。

发那科数控机床显示屏不显示,发那科机床系统报警如下: 系统主板显示:.2.1.0.报等,
发那科伺服器报警显示:
-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障:085.-086。-087.为不能传输加工。
伺服电机与编码器报: 300,310 ,320,330,312,322,332,313,323,333 ,314 ,324,334,315 ,316 ,326,336,317 ,327,337,318 ,328,338。319,329, 339,
发那科伺服报: 400,401 ,402 ,403,404 ,405 ,406 ,408,409,,410 ,420 ,430 ,411 ,421,431,,413 ,415,423,433,414,424,434,425, 435,416,426,417,420,421,422,423,427,430,431,432,433,434,435,436,437,438,439,440,441,442,443,444,445,446, 447,448,449,453,456,457,458,459,460,461,462,463,464,465,466,467,468,490,491,494 ,495, 600,601 ,602 ,603 ,604 ,605 ,606 ,607 700,701,704,740,741,742,749,750, 5134,5135,5136,5137,5197,5198,900,910
发那科系统报: 911,912,913,914 ,915,916,917,918,918,919,920 ,921 ,922,926,930 ,935,940 ,941,945 ,946 ,950 ,951,960 ,970, 912,972,973,974,975,976,998 发那科系统开机状态 8,7,6,5,4,3,2,1,0,为系统正在开机的状态。
FANUC发那科/法兰克伺服驱动器维修:
A06B-6078-H302H500、A06B6078K001、A06B- 6078-K001、A06B-6078- K002
A06B-6078-K830、A06B-6079-H104、A06B-6079-H105、A06B-6079-H106
A06B-6079-H208、A06B-6081-H050、A06B-6081-H103、A06B-6081-H106
A06B-6081-H106F、A06B-6082-H206H521、A06B-6083-H230、A06B-6083-H245
A06B-6085-H103、A06B-6085-H204、A06B-6087-H115、A06B-6087-H130
A06B-6087- H137、A06B-6087-H145、A06B-6087-H326、A06B-6088-H122H500
A06B-6088- H130、A06B6088H226、A06B-6088-H226、A06B-6088-H230
A06B-6088-H230、A06B-6088-H315H500、A06B-6088-H415H500、A06B-6089-H101
A06B-6089-H104、A06B-6089-H105、A06B-6089-H106、A06B-6089-H203
A06B-6089-H205、A06B-6089-H712、A06B-6090-H006、A06B6090H008
A06B-6090-H008、A06B-6090-H244、A06B-6091-H118、A06B-6091-H130
A06B-6091-H145、A06B-6091-H175、A06B-6092-H345H500、A06B-6093-H112
A06B-6093-H114、A06B-6093-H151、A06B- 6093-K802;

发那科系统报警代码维修讲解
044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。
046 G30 指令中P 被赋与了一个无效的值(对于本机床只能是2)。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的不是C 或R。
055 自动切角或自动圆角程序段中,运动距离小于C 或R 的值。
060 在顺序号搜索时,指令的顺序号没有找到。
070 程序存储器满。
071 被搜索的没有找到,或程序搜索时,没有找到的程序号。
072 程序存储器中程序的数量满。
FANUC-- 0 系统操作编程说明书2
073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。
074 程序号不是1~9999 之间的整数。
076 子程序调用指令M98 中没有P。
077 子程序嵌套**过三重。
078 M98 或M99 中指令的程序号或顺序号不存在。
085 由外设输入程序时,输入的格式或波特率不正确。
086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,外设的准备信号被关断。
087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,虽然了读入停止, 但
读过了10 个字符后,输入不能停止。
090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操
作。
91 自动运转暂停时(有剩余移动量或执行功能时)进行了手动返
回参考点。
092 G27 指令中,指令位置到达后发现不是参考点。
100 PWE=1,提示参数修改完毕后将PWE 置零,并按RESET 键。
101 在编辑或输入程序过程中,NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该
报警出现时,应将PWE 置1,关断电源,再次打开电源时按住DELETE
键以清除存储器中的内容。
131 PMC 报警信息**过5 条。
179 597 号参数设置的可控轴数**出了值。
224 返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。

维修FANUC发那科常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等
FANUC-- 0 系统操作编程说明书3
424 Y 轴数字伺服系统错误,检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度**出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224 号参数。
430 Z 轴停止时,位置误差**出设定值。
431 Z 轴运动时,位置误差**出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据**出极限值,或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值(可能是参数设置的错误)。
434 Z 轴数字伺服系统错误,检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度**出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
436 Z 轴编码器故障。
437 Z 轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324
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