仰光ABB机器人伺服电机维修-常见三种故障处理方法

仰光ABB机器人伺服电机维修-常见三种故障处理方法
ABB机器人伺服电机维修三种常见故障排除
1.当电机错误计数器高速溢出时，如何处理？
高速旋转时，电机错误计数器溢出。
对策：检查电机电源电缆和编码器电缆接线是否正确，电缆是否损坏。
当输入长指令脉冲时，电机错误计数器溢出。对策：增益设置过大，从头手动调整增益或使用主动调整增益的功能；延长加减速时间；如果负载过重，就要从零开始选择容量更大的电机或者降低负载，安装减速器等传动机构来提高负载。
运行期间，电机错误计数器溢出。对策：增加错误计数器的溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；如果负载过重，就要从零开始选择容量更大的电机或者降低负载，安装减速器等传动机构，提高负载能力。
2.有脉冲输出时不起作用。怎么处理？
监视控制器的脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经完成，脉冲已经正常输出；
检查从控制器到驱动器的控制电缆、电源电缆和代码。
器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；
查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；
监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；
Run运转指令正常；
操控形式必须挑选方位操控形式；
伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；
确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。
3.没有带负载报过载，怎么处理？
假如是伺服Run（运转）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。
假如伺服只是在运转过程中发作：方位回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。
ABB机器人伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等，

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