延安鲍米勒伺服电源无输出维修 过载 免费检测

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鲍米勒伺服驱动器维修
上海仰光是议价一定要有鲍米勒测试平台，没有测试平台的公司，都是接单靠蒙的，修好就好，修不好就算了。一定要过硬的技术和真实的到位的服务，才能留住大的客户。
鲍米勒伺服驱动器维修常见故障：
1.故障原因①：电源输入电压低或者缺相
当驱动器电源缺相后，三相整流变为两相整流缺相时，负载越大，母线电压波动越大，当母线电压低于设定值，报出母线欠压故障。
解决对策：检查驱动器电源接线是否可靠及输入电压是否符合规格书要求。
2.故障原因②：制动电阻对地短路
解决对策：检查制动电阻接线。
3.故障原因③：母线电容容量衰减
驱动器工作过程中，母线电容的容量会不断缓慢减小；当母线电容容量过小时，母线电压波动大，可能导致母线欠压。（这种情况一般是驱动器的运行时间**出产品定义寿命）。
解决对策：更换母线电容。
4.故障原因④：同时工作或同时起动的驱动器等设备过多导致电网负载大，引起电网电压波动，引起母线欠压报警。
解决对策：减少同时工作或同时起动的大功率设备。
5.故障原因：风扇损坏、风道堵塞
驱动器内部产生的热量无法及时排出。
解决对策：检查风道是否完好，检查、更换驱动器风扇。
6.故障原因：温度传感器或电路损坏
驱动器通过温度传感器及其检测电路对驱动器的内部温度进行监测，相关器件损坏将导致过温报警。
解决对策：更换温度传感器或损坏的电路板。
7.故障原因③：负载过大
长时间负载**出驱动器额定电流时，驱动器内部损耗产生的热量将**出设计值，进而导致驱动器内部温度**设定值，报出过温。
解决对策：选配更大功率的伺服驱动器。
8.故障原因：驱动器周围的环境温度，**出其规格书要求值
解决对策：降低驱动器所在场所的温度，如加装空调或风扇等强制制冷措施。

上海仰光电子科技有限公司
鲍米勒伺服驱动器维修报警故障
参数设置
4144=设置周期的值无效
4145=实际值期间的值无效
4146=循环偏移设**的假值
4147=循环偏移实际值的假值
4148=循环数据BACI**时
4149=服务数据的BACI**时
4150=检查错误校验的结果
4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速**时
4152=无效的数据传输结构类型
4153=内部错误：错误的BACI状态
4154=循环通信中与从站的访问冲突：
4155=错误循环通信：参数值错误
4156=错误循环通信：活动计数器冲突
4157=Cmd接口：通道号错误（0或> 6）
4158=Cmd接口：指示的通道不存在
4159=Cmd接口：内部错误
4160=Cmd接口：内部错误 - 状态错误
4161=Cmd接口：错误的包装数量
4162=Cmd接口：错误的命令编号
4163=Cmd接口：处理包时的状态错误
4164=Cmd接口：命令处理**时
4165=Cmd界面：错误的包装长度
4166=Cmd界面：描述符不可用
4167=Cmd界面：错误的包装类型
4168=Cmd界面：校验故障
4169=模块识别：读取时出现PCI错误
4170=块识别：写入时出现PCI错误
4171=模块识别：一般读取错误
4172=模块识别：写入时的一般错误
4173=内部错误
4174=配置循环服务：参数不是循环可写的
4175=配置循环服务：无效参数编号
4176=错误的选项，模块错误代码
4177-8191=保留
8192=错误CANopen**时（在编程手册中查找）

BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
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① 伺服配线：
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试设置值;
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统：
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

鲍米勒伺服电机控制器维修，鲍米勒伺服电机通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。
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鲍米勒伺服驱动器过载故障维修：
伺服驱动过载
1.故障原因①：负载过大，过载运行时间**出驱动器的过载保护时间。
解决对策：选择功率较大、过载能力较强的驱动器。
2.故障原因②：伺服电机抱闸不良，未完全打开。
解决对策：检查电机的抱闸线路。
3.故障原因③：电机和驱动器不适配
解决对策：选配更大功率的伺服驱动器。
4.故障原因④：驱动器周围的环境温度，**出其规格书要求值
解决对策：更换与驱动器匹配的电机。
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